1. Hardware [KEMBALI]
Gambar 1. Driver Motor
Gambar 2. Motor DC
2. Rangkaian Simulasi[KEMBALI]
3. Flowchart [KEMBALI]
4. Listing Program [KEMBALI]
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
5. Video Simulasi [KEMBALI]
6. Analisa [KEMBALI]
Analisa apa yang terjadi apabila pin En1 floating?
Kondisi dimana sinyal tidak terdefinisi disebut “floating”.sehingga jika pin En1 floating (memakai push button) maka motor dc tidak akan bergerak walaupun di in1 dan in2 diberi HIGH dan LOW,karna push button dihubungkan ke ground.
7. Link Download [KEMBALI]
Download Video Simulasi disini
Download Listing Program disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar